かつて人間界を恐怖に陥れた
妖邪界の封印が解けると、
數多の妖邪兵が侵攻を開始した。
人類の危機に駆けつけたのは、
若き五人のサムライたち。
その名は、
サムライトルーパー！！
彼らの闘いの日々が、
新たに幕を開ける！