講述的是宮本武藏和兵法名宿吉岡家族對決的故事，由動作片演員坂口拓飾演宮本武藏，山崎賢人飾演武士“忠助”——率領吉岡一族100人和其他流派的300人，為好友吉岡清十郎復仇，討伐宮本武藏。